本报讯 （记者张人戈）近日，在吉林大学办学成果展上，由吉林大学“唐敖庆学者”杰出教授任雷国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”的产业化成果——应手Y-HandM2仿生灵巧手首次对外公开其内部精密仿生结构。作为目前全球自由度最高的仿生灵巧手，该成果引发业界广泛关注。

据悉，仿生拉压体机器人技术体系是任雷教授基于对人体神经肌肉骨骼系统功能原理20多年的深入研究，以及在仿生机器人领域持续的创新性工程化实践而创建。应手Y-HandM2拥有38个自由度，已在北京达奇月泉仿生科技落地量产。它颠覆了传统刚性铰链式设计，重现了生物关节的三维6自由度自然运动，大幅提升了关节灵活性和柔顺性。

该仿生灵巧手在此次成果展上对外完整公开了其内部精密仿生设计，展示了产品的核心组成，涵盖机械结构、驱动传动系统、感知及控制系统。经过大量实机测试，应手Y-HandM2在力量、速度、精度等5个核心性能上全面超越传统刚性手，成功打破了机器人灵巧手长期存在的技术瓶颈，解决了“力量与速度难以兼顾”等行业难题。

值得关注的是，应手Y-HandM2可成功完成全部33种类人灵巧操控，成功率达96%，其中大部分灵巧操控运动是传统刚性手无法做到的。目前，应手Y-HandM2已实现规模化量产，为智能制造、航空航天、巡检运维等众多领域提供了全新的仿生技术解决方案，也为我国抢占全球具身智能机器人产业制高点提供了原创理论与技术支撑。